宋金对峙时期，岳飞与兀术对峙于朱仙镇。兀术不敌，调其义子陆文龙前来助战。陆文龙是原潞安州节度使陆登之子，陆登镇守的城池被金兵攻破后，自刎而死，其幼子文龙兀术收为义子。陆文龙连败宋营中使用双锤的四员大将严成方、何元庆、岳云、狄雷。参谋王佐知陆文龙身世，向岳飞献计，要以苦肉计劝说文龙归宋。岳飞不忍，没有同意。王佐回帐后彻夜苦思，翻阅史书，在“要离断臂刺庆忌”典故的启发下，自断左臂，直奔金营。兀术见王佐身受重伤，将他收留，并深信不疑，为王佐取名为“苦人儿”。王佐在金营安身后，先与文龙的乳娘说明来意，在其帮助下，借说书的机会，讲明文龙的身世，出示陆登夫妇破城死难的画图，激发文龙的复仇心理，促使他反戈助宋。陆文龙得知自己的身世后，以箭射书报知岳飞，约期与岳家军何元庆等并力夹击金兵。后归南宋。