国家或政治集团武装力量中，主要担负辅助性军事任务，必要时参加低强度作战行动的组织。20世纪30年代以前，泛指一些国家中配备轻型武器、高度政治化的组织。第二次世界大战前，德国一些政治集团为实现自身的政治目的，规避《凡尔赛和约》的限制，在政府外围组建多种军事协会，被协约国媒体称为“准军事”组织。以后，主要指常备军之外的多种武装组织，少数国家隶属常备军，名称和职能各异。如许多国家的民兵、武装警察、民防部队、国民警卫队、海岸警卫队、宪兵部队，以及政府内务部门所辖的边防部队、内务部队等。准军事组织在训练、编制等方面与军队相似，主要遂行安全警卫、平息暴乱、反恐、民防、边海防巡逻、维护社会治安、抢险救灾等任务。战时，根据需要对军队提供必要的补充和支援。随着影响国家安全稳定的因素日益多样复杂，以及削减常备军、节约国防开支的需要，准军事组织的职能范围、种类呈现多样化趋势。