刘肃，为中国东汉时期藩王之一，封地位于东海郡，是东海靖王刘政的儿子。永元十四年（102年），继承爵位。

汉和帝永元十六年（104年），刘肃的二十一个弟弟，获封为列侯。刘肃个性谦俭，循法度”，曾经向国家捐献钱二千万及缣万匹。（永初中，以西羌未平，上钱二千万。元初中，复上缣万匹，以助国费，邓太后下诏褒纳焉。）

汉安帝延光四年（125年）秋七月丙午，刘肃去世，谥号为顷，—共在位23年。