后为常驻武官名，以公、候、伯爵位充任总兵、副总兵官等无品级，因前者爵位本身是超品。正副总兵二者之间无统属尊卑的关系，皆可领一路正兵，为地方上最高军事武官。在明朝也有总兵不掌兵，由副总兵统揽地方军政的个别现象。如明朝云南总兵官由沐家世袭，但实际兵权等战事指挥由朝廷钦任的副总兵掌控。由于云南属于重要边防地区，明朝云南副总兵通常加将军衔，区别于普通总兵。