汉代设置匈奴中郎将或使匈奴中郎将，拥节，秩比二千石，主监护南单于，故后世又称护匈奴中郎将，而且督幽、并、凉三州及度辽、乌桓二营。其地位当在度辽将军、乌桓校尉之上，行督率之责。其部属还有从事和掾若干人。魏晋北朝沿置。魏时为第四品官，晋代不常置。北魏初沿置，秩第三品中，天兴四年（公元401年）罢。

其下置从事二人，有事随事增之，掾随事为员。