当地时间2021年6月20日上午9时20分，俄罗斯驻美大使安东诺夫从莫斯科谢列梅捷沃机场启程前往纽约，然后再从那里返回华盛顿驻地。

2022年8月17日，安东诺夫说，俄驻美大使馆已要求美方向俄外长拉夫罗夫及俄方代表团成员发放签证，以便于他们出席9月份举行的第77届联合国大会。他将于18日再次前往美国国务院，就俄方代表团的签证问题与美方进行交涉。