马援率领的汉军抵达合浦郡时，遭到征侧女王手下的圣天将军率部突袭，楼船将军段志在此时患病逝世。马援被迫撤退回广西，派陆军到越南鬼门关（支陵隘），南下到陆头地区，接着北上到浪泊。同时令人将段志护丧归葬，自与刘隆并领水军，沿海开进，水尽登岸，辟山通道，最终抵达浪泊。

建武十八年（42年）春，马援率领的汉军抵达浪泊（今越南仙山），与征侧交战。马援攻破了征侧在浪泊的布防，斩首数千级，招降万余人。

马援趁势至交阯城下，四面围攻。征侧自觉孤危，与征贰商议：“我与汝奋臂一呼，远近响应，不到数月，得攻克六十余城，满望杀往岭北，进据中原，哪知中朝天子，遣精兵猛将，锐不可当，现今坐困危城，如何是好？”征贰回答：“此城已不可守，不如奔往金溪穴中（金溪，锦溪今越南永福省安乐县），扼险自固，就使猛将如云，亦不能捣破此穴，待他粮尽引退，我等就好复出据此城了。”征侧点首称善，随即弃城夜遁。

马援得知后，率众追击，行抵金溪，多次击败征侧手下的蛮众，征侧率军逃入金溪穴中，使余兵堵住穴口，大有一夫当关，万夫莫开的形势。

马援率众到了穴前，察视四周，除穴口外，竟是无缝可钻，倒也踌躇得很。只好下令军士，随山伐木，就谷口筑起巨栅，容纳全师；山上瘴气熏蒸，军士一不小心，往往触瘴致疾，进退两难。马援誓灭征侧，令将士围住谷口，一面分兵略定各郡，收聚粮食，输运军前。

征侧征贰总以为汉军无法，定必速退，且穴中曾备有粮草，足资一年，但教安心耐守，自可解围。不意过了数月，汉兵不退，又过数月，仍然不退，直至岁暮年阑，汉兵尚在谷外扼住，未曾退去。穴内粮食，已将告罄，且水道亦被汉兵塞断，涓滴不见流入，害得又饥又渴，无可为生，勉强过了残冬。

43年（建武十九年），征侧、征贰不能再伏穴中，只得驱众杀出，众兵已困惫不堪，奈何硬着头皮冲出谷口，汉兵早已出栅待着，于是马援副将刘隆在谷口击破了征侧的军队，俘获了征侧的妹妹征贰，斩杀一千多人。征侧手下军队再度撤退，马援传令投降免死，于是征侧手下2万多人缴械投降。而征侧征贰两人，罪在不赦，舍命格斗，结果双双被擒，推至马援面前。马援即令刀斧手将两人推出，一同斩首，然后将其尸首传送至东汉京师洛阳。

接着，马援率领2千多艘战船、2万多名战士，进击征侧的余党都羊等，从无功县一直打到居风县，斩俘5千多人，彻底平定了岭南。

征侧起义虽然失败，但其促使汉朝改变了对交趾地区的政策。汉朝在镇压了二征之乱后，在当地进行一系列经济、文化方面的建设与改革。当时，马援见西于县辖地辽阔，有三万二千多户，边远地方离治所一千多里，管理不便，就上书刘秀，请求将西于分成封溪、望海二县。马援每到一处，都组织人力，为郡县修治城郭，并开渠引水，灌溉田地，便利百姓。马援还参照汉代法律，对越律进行了整理，修正了越律与汉律相互矛盾的地方，并向当地人申明，以便约束。从此之后，当地始终遵行马援所申法律，所谓“奉行马将军故事。”

直到建武二十年（44年）秋，马援才班师回朝，而马援的军队在与征侧交战时，染上瘴疫而死的士兵多达十分之四、十分之五左右。

征侧死后，世人哀悼，在喝江口立庙祭祀。每遭灾厄，人们都到征侧庙祈祷。

越南李朝时期，曾遭遇大旱，李英宗命令感净禅师前往求雨。不久果然下雨了，李英宗很欢喜，随后忽然睡着，梦见两个女子，头戴芙蓉冠，身穿绿衣朱带，驾着铁骑随风而过。李英宗很奇怪，就问她们是谁。两名女子答道：“妾即二征姊妹，奉上帝命行雨。”李英宗想诚恳地向征侧与征贰请教，然而征侧举手示意停止。李英宗睡醒，十分感怀，于是便下令为征侧与征贰修建官方祠宇，并安排仪式。后来征侧托梦于李英宗，请立祠于古来乡。李英宗答应了，于是下令敕封征侧与征贰为“贞灵二夫人”。

越南陈朝时期，又加封征侧为“显烈制胜纯保夫人”，顺其名美其字号，至今褒封，香火无穷焉。

二征夫人历来被越南人敬仰，更是后代许多女性之典范，她的形象不断被神话。特别值得一提的是越战期间，越南妇女不仅为前线的男人们提供支持，甚至还亲自披挂上阵。在长年累月的战事中，似乎越南的妇女在生存面前表现出十分顽强的毅力。学者黄以亭认为“在儒家妇女观的影响下，传统文学中的女性形象不是忠贞贤良的‘征妇’，就是‘才子佳人’式的完美女性。”然而，阮屿的笔下是脱离了才子佳人，花前月下的纯浪漫爱情故事，此刻的越南女性已然站在生活的刀刃上上，敢于同命运斗争，这是时代之所赋予，同时又是作者所赞叹。或许这种品质可以视作越南民族女性的一种因子，至今仍能在现代越南女性身上看到这些勇敢而担当的妻子、母亲。

征侧举兵并建立政权后，颁布了较轻的“调赋”政策，《水经注·卷三十七》记载征侧“为王，治泠县，复交趾、九真二郡民二岁调赋”，即两年收取一次调赋，改变了以往交趾地区较重的赋税。

征侧与征贰组建的军队中包括许多女性将军，她们手下众多首领是女性，根据范长康所著《越南历史中的诸女将》等文献记载，征侧手下大概有20名女将，如圣天将军（越南语：Thánh Thiên）、黎真将军（越南语：Lê Chân）、八难（越南语：Bát Nạn）等。

二征（征贰、征侧）于公元40年在发动的起义中，创立了越南对练类武术，是越南传统武术的重要组成部分。

征侧拥有多少兵力，《后汉书·马援传》载：“十八年春，军至浪泊上，与贼战，破之，斩首数千级，降者万余人。”

据此，仅浪泊一战，即斩降一二万人，其后“数败之，贼遂散走”，当又不知多少。同传又载：“援将楼船大小二千余艘，战士二万余人，进击九真贼征侧余党都羊等，自无功至居风，斩获五千余人。”在进击都羊之战，又斩杀五千多人。

而《后汉书·刘隆传》记载：“隆别于禁溪口破之，获其帅征贰，斩首千余级，降者二万余人。”刘隆斩杀了征侧部下千余人，降服两万多人。

同时《水经注》卷37：“十月，援南入九真，至无功县，贼渠降，进入余发，渠帅朱伯弃郡，亡入深林巨蔽。援又分兵入无编县，王莽之九真亭，至居风县，帅不降，并斩级数十百，九真乃清。”这说明马援还分兵进入余发和无编，而仅朱伯“弃郡”亡入深林巨蔽者就当是一支不小的力量。征侧在攻占65座城池中，也损失了不少兵力，据《水经注》卷37：“从麓泠出责古，击益州，一弦毒矢利，以数发，矢往如雨，所中辄死。”

因此，若将起兵后随处散亡以及难以避免的历次小战斗全部估计在内，征侧势力最盛时至少也有七八万人，甚至达到十万以上也不无可能。

学术界大多将征侧视为越南历史人物，但宁波大学教授王万盈认为，征侧、征贰起义的地点虽然在今天的越南境内，但东汉时的交耻郡仍属东汉管辖统治，故应为中国古代史上的少数民族起义。

范晔：徵侧者，甚雄勇。

蔡东藩：彼征侧征贰，以南方之妇女，敢尔称兵，想亦由戾气所钟，故有此异事耳。

周恩来：征侧和征贰，这两位女英雄曾经在一千九百多年以前抗击过中国封建王朝对越南的侵略，我们曾经向这两位越南民族英雄的塑像献花致敬。

陈毅：二位女英雄的英勇事迹值得越南人民尊敬，也值得中国人民尊敬。

王万盈：征侧起兵建立政权是东汉初期的一件大事，也可以说是中国历史上第一个由女子建立起的农民政权，比唐代女子陈硕贞起义建立农民政权还要早五六百年。

蔡玉琴：征侧是越南历史上第一个有记载的起义女将领，已经成为了越南争取独立的象征。

吴士连：征王在位三年，王甚雄勇，逐苏定，建国称王。

黎文休：征侧征贰以女子，一呼而九真、日南、合浦及岭外六十五城皆应之，其立国称王，易如反掌，可见我越形势足致霸王之业也。惜呼！继赵之后，以至吴氏之前，千余年之间，男子徒自低头束手，为北人臣仆，曾不愧二征之女子，可谓自弃矣！

陈重金：“二征为王仅三年，但以妇人才智而能伸张大义挺身抗暴，使汉朝君臣为之震惊，这一行为足以使其声名流芳万世。直至今日，许多地方立祠庙奉祀二征，以示永志不忘我们越南国这两位女英雄的英名。”

父亲：雒将

母亲：枚善

丈夫：诗索

妹妹：征贰

《资治通鉴·汉纪三十五》

《大越史记全书·征女王纪》

马援在平定“二征反叛”后，立铜柱以为汉南边疆界的标志，其柱铭文为：“铜柱折，交趾灭”。越人每过其下，以瓦石掷之，遂成丘。

1959年3月14日（农历二月初六），北越发行了一套“二征”同图邮票两枚，图案为征侧、征二坐在大象上统帅义军。同一天南越也发行了一套“二征”同图邮票四枚，图案为二征骑象作战。

越南胡志明市仙泉旅游区矗立有二征夫人（征侧、征贰）骑象作战雕像。

越南首都河内市有一个郡叫二征夫人郡（一作二征夫人区），其得名源于纪念越南的姐妹征氏反抗汉朝统治的事迹。二征夫人郡下辖20个坊，为河内前四大中心区之一。

越南河内和西贡等地区都有以征侧、征贰命名的道路：二征夫人路（Hai Bà Trưng），以示纪念。

越南人将征氏二姐妹看做是越南民族英雄，修建了很多二征王庙（或称二征夫人庙），在越南山西省福寿县喝门村及河内附近的同仁滩等地，都有祠庙奉祀二征，至2月初6日举行二征夫人庙会，都有不少民众前往祭拜。

1956年11月，周恩来总理在越南民主共和国的首都河内进行了四天的访问，参观了越南人民纪念他们的民族女英雄征侧和征贰的二征王庙，并向这两位越南民族英雄的塑像献花致敬。

1960年5月13日，访问越南的陈毅到二征庙献花后，对庙里的女住持说，“我们到这里来是向二位女英雄致敬的”。

越南电影《Trưng Vương》（英文名《She Kings》）：张玉英饰演征侧。