权翼，字子良，天水略阳人。早年追随姚弋仲，属于羌人滠头集团中的重要谋士，后来在姚襄的手下当参军。

永兴元年（357年）五月，姚襄兵败，被前秦宗室名将苻黄眉击杀。权翼跟随姚苌投降前秦。苻坚以为给事黄门侍郎，主管机密，与王猛、薛赞同列，迁司隶校尉，官至尚书右仆射、侍中、司徒，封安丘公。

建元十八年（382年），苻坚准备攻打东晋，尚书左仆射权翼极力进谏：“昔纣为无道，三仁在朝，武王犹为之旋师。今晋虽微弱，未有大恶。谢安、桓冲皆江表伟人，君臣辑睦，内外同心。以臣观之，未可图也。”苻坚没有采纳。

淝水之战大败后，慕容垂请求到邺都，苻坚答应了。权翼极力劝谏反对：“垂，爪牙名将，所谓今天的韩信、白起！世豪东夏，志不为人用。顷以避祸归诚，非慕德而至，列土干城未可以满其志，冠军之号岂足以称其心！且垂犹鹰也，饥则附人，饱便高飏，遇风尘之会，必有陵霄之志。惟宜急其羁靽，不可任其所欲。”苻坚还是没有听从。权翼心有不甘，连忙派遣壮士埋伏于河桥，命令他们不顾一切袭杀慕容垂。但被慕容垂察觉，最终计划功亏一篑。