更新时间：2023-07-29 13:39
宋代，来苏镇一带始建来苏场。
民国二十二年（1933年），为来苏乡。
1958年，来苏乡改来苏公社，
1983年月，由来苏公社改为来苏乡。
1985年5月，由来苏乡改为来苏镇。
2003年11月，王坪镇并入来苏镇。
2011年末，来苏镇下辖来苏场1个社区，观音井、关门山、塔院、柏树桥、梳妆台、水磨滩、唐家坪、磨心桥、大松林、五根松、石牛寺、王坪、大双庆13个行政村；下设4个居民小组、87个村民小组。
截至2021年10月31日，来苏镇辖1个社区、13个行政村：来苏场社区、观音井村、关门山村、塔院村、柏树桥村、梳妆台村、磨心桥村、水磨滩村、唐家坪村、石牛寺村、五根松村、大松林村、王坪村、大双庆村，镇人民政府驻来苏场。
来苏镇地处永川区西南部，东接南大街街道，南连吉安镇，西与宝峰镇和四川省泸州市泸县接壤，北邻青峰镇，区域总面积93.21平方千米。
来苏镇地势西南较高，东北较低，地形分为浅丘和中丘宽谷，岭谷平行，丘坝（平坝）兼具；境内西南的王坪一带，地貌为台地浅丘，平均海拔约400米；来苏、来仪一带平均海拔约330米，遍布丘陵，以浅丘为主。
来苏镇属亚热带季风湿润气候。1月平均气温7.3℃，极端最低气温-5.7℃（1963年1月1日）；7月平均气温27.6℃，极端最高气温41.9℃（2006年8月31日）；无霜期年平均317天；年平均日照时数1306.7小时；年平均降雨量1042.2毫米。
来苏镇境内河道属长江水系，主要河道有先进溪、白果溪、凤桥溪、长坡溪、天星溪、荆竹溪、来苏河、荆竹河、金门河、王坪河；境内最大的河流为来苏河，发源于宝峰镇华家寺，顺流而下，注入关门山水库，再经关门山、塔院、观音井、梳妆台、水磨滩，流至南大街街道，境内长18.0千米，年平均流量68.0立方米/秒。
来苏镇主要自然灾害有干旱、低温、阴雨、洪涝、大风、冰雹、寒潮以及连晴高温等；严重的一次旱灾发生在2006年，旱期达80余日。
来苏镇境内已探明地下矿藏有煤炭、泥岩、砂岩等，其中煤藏量约有800万吨。2011年，来苏镇有耕地面积6.1万亩，人均1.1亩。
2011年末，来苏镇总人口5.62万人，其中城镇常住人口1.80万人，城镇化率32.0%；另有流动人口8000人。总人口中，男性28843人，占51.3%；女性27335人，占48.7%；以汉族为主，达56118人，占99.9%。2011年，来苏镇人口出生率9.2‰，人口死亡率7.3‰，人口自然增长率1.9‰，人口密度为每平方千米602.7人。
2017年末，来苏镇常住人口为50042人。
截至2018年末，来苏镇户籍人口为54920人。
根据重庆市永川区第七次全国人口普查结果显示，截至2020年11月1日零时，来苏镇常住人口为32213人。
2006年，来苏镇农村经济总收入3.5亿元，人均纯收入3665元。
2011年，来苏镇地方财政收入2390万元，比2010年增长20%；人均财政收入425元，比2010年增长20.0%。2011年，来苏镇农民人均纯收入9960元。
2018年，来苏镇有工业企业74个，其中规模以上7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市6个。
2011年，来苏镇农业总产值达到3.8亿元，比2010年增长6.8%，农业增加值2.49亿元，占生产总值的29%。来苏镇粮食作物以水稻、小麦、玉米为主。2011年，来苏镇稻谷总产量超过4万吨，玉米2800吨。来苏镇畜牧业以饲养生猪为主。2011年，来苏镇生猪年出栏5.8万头；生产肉类900.0吨；畜牧业总产值1.5亿元，占农业总产值的39.5%；渔业以养鱼为主。2011年，来苏镇渔业养殖面积5507亩，渔业总产值495.5万元，占农业总产值的1.3%。
来苏镇工业以制鞋、食品加工、建筑材料、煤矿为主。2011年，来苏镇工业总产值为14.3亿元，工业增加值5.87亿元，占生产总值的69%。2011年，来苏镇有工业企业33家，职工3313人；其中有规模以上工业企业9家，职工2521人，实现工业增加值4.28亿元。
2011年末，来苏镇有商业网点1286个，职工3600人。2011年，来苏镇社会商品销售总额达3.6亿元；有城乡集贸市场1个，年成交额5000万元。
2011年末，来苏镇有3家金融机构在境内开设了分行或设立了办事处；各类存款余额为4.4亿元，比2010年增长21.6%；人均储蓄7879元；各项贷款余额0.9亿元，比2010年增长166.8%。
2011年末，来苏镇有幼儿园11个，在园幼儿2070人，专任教师82人；小学3所，在校生3229人，专任教师206人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生2489人，专任教师220人，九年义务教育覆盖率100%。来苏镇主要学校有来苏初级中学校、王坪初级中学校、来苏小学、王坪小学、磨心桥小学。2011年，来苏镇教育经费达2715.9万元，国家财政性教育经费2715.9万元。
2011年末，来苏镇有各类科技人才3000人，其中专业技术人才650人，经营管理人才580人，技能人才820人，农村实用人才950人。
2011年末，来苏镇有文化站1个，有文化活动中心14个，农家书屋13个，藏书3万册；文艺队5个，100余人。2011年末，来苏镇有体育场6个（含学校体育场），2个村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的40%。2011年末，来苏镇有广播电视站1个。2011年末，来苏镇有线电视用户数为1.18万户，入户率65%。
2011年末，来苏镇有各级各类医疗卫生机构22个，其中门诊室（部）5个，村卫生室17个；病床107张，专业卫生人员89名。2011年，来苏镇法定报告传染病发病率为20.0/10万，农村安全饮用水普及率12.0%，农村卫生厕所普及率20%，新型农村合作医疗参合人数5.2万人，参合率93.0%。
2011年末，来苏镇城镇最低生活保障户数为826户，人数1337人，支出326.5万元，比2010年增长10%，月人均208.61元，比2010年增长10%；农村最低生活保障户数555户，人数848人，月人均105.97元；农村五保、城市“三无”人员集中供养60人，支出27万元，比2010年增长10%；农村五保、城市“三无”人员分散供养198人，支出77万元，比2010年增长42%；国家抚恤、补助各类优抚对象677人，抚恤事业费支出240.64万元，比2010年增长30%；参加新型农村养老保险3.26万人。2011年，来苏镇医疗救助2400人次，民政部门资助参加合作医疗3120人次，共支出12.7万元，比2010年增长50%；临时救济580人次，支出18万元，比2010年增长20%。
来苏镇有县级公路永峰路、永吉路、永寒路过境，其中永峰路境内长20千米，永吉路境内长33千米，永寒路在境内已建成的有7千米。2011年末，来苏镇村级公路全长195千米。
相传，宋代文豪苏轼曾游经来苏镇一带，来苏镇因而得名。
来苏镇景点有古“昌州八景”之一的梳妆台、“永川水缸”之称的关门山水库、革命水库、抗日阵亡将士纪念碑以及明代古塔。