1582年由嘉民·德·雷列斯(Camilus de Lellis，1550—1614)创立于罗马。会士均为医务工作者，除信守神贫、贞洁、听命外，还要发愿以基督精神为病人服务。16、17世纪主要在意大利发展，18世纪扩大到匈牙利、葡萄牙、西班牙和拉丁美洲部分地区。现主要分布在欧美以及泰国和中国台湾等30多个国家和地区。