更新时间：2023-05-31 05:05
据《高丽史·地理志》记载，济州岛三姓始祖之一的高乙那的十五世孙高厚、高清和高某（名失传）三兄弟乘船来到耽津（今韩国全罗南道康津郡），向新罗朝贡，新罗赐其国号为耽罗，因为他们是从耽津登陆的。不过这则传说恐怕不可信，实际上耽罗是当地语言“岛国”之意。耽津这一地名反而得名于耽罗朝贡新罗时的登陆之地。
关于耽罗国的起源，《高丽史·地理志》记载三位仙人从地上涌出，分别叫良乙那、高乙那、夫乙那。有一天，他们捡到从东海飘来的一个木匣，打开木匣后又是一个石匣，又有红带紫衣使者来打开石匣，出现三名青衣处女，使者自称是日本使者，这三个女子是日本公主，带着牛马和五谷的种子来和三仙人婚配。于是三位仙人和这三位女子结了婚，之后就建立村落，开始长期生活。
在中国史书《三国志·魏书·乌丸鲜卑东夷传》中，耽罗以“州胡”之名出现，该书记载道：“又有州胡在马韩之西海中大岛上，其人差短小，言语不与韩同，皆髡头如鲜卑，但衣韦，好养牛及猪。其衣有上无下，略如裸势。乘船往来，巿买韩中。”现代考古在济州岛发现了五铢钱、货泉等中国货币，可以印证当时耽罗与朝鲜半岛（南部为三韩、北部为中国的乐浪郡）的交往。当时的耽罗大约是以三个氏族（高、夫、梁）为中心的部落联盟。
耽罗最早向朝鲜半岛上的百济政权称臣。476年四月，耽罗遣使向百济贡方物，百济文周王封该使者为恩率（第三等官阶）。498年八月，因为耽罗“不修贡赋”，百济东城王欲亲征耽罗，耽罗听说后遣使谢罪，于是避免了战争。耽罗还向高句丽输出珂玉，但在百济的干预下中止。百济灭亡后，耽罗国主佐平徒冬音律于662年归顺新罗，从此耽罗成为新罗的属国。新罗册封其王为星主（据说得名于耽罗来朝时“客星见于南方”），副王为王子（据说得名于新罗王对高清视如己子）。另一方面，耽罗于661年派儒李都罗向唐朝贡，并随唐高宗封禅泰山。唐末，耽罗酋长还曾获得唐朝授予的陪戎副尉之官阶。同年，日本遣唐使回国时遇风漂流至耽罗，耽罗王子阿波伎等9人随日本遣唐使来到日本，据说双方首次交往并不愉快。不过在7世纪中，耽罗和日本往来相当频繁。
高丽初年，耽罗于925年遣使高丽，进贡方物。938年十二月，耽罗星主高自坚派太子末老来高丽朝贡，高丽太祖王建予以厚待，并开始像新罗那样册封耽罗星主、王子，耽罗又成为高丽的属国。1105年，高丽肃宗在耽罗设郡，耽罗并入高丽版图。高丽毅宗时又降为耽罗县，由高丽朝廷派遣的县令直接管辖。耽罗星主、王子虽然依旧存在，但仅有象征意义，成为土官名号。1404年，朝鲜太宗改耽罗星主为左都知管，王子为右都知管。1445年彻底废止。
公元3世纪时，耽罗“人差短小，言语不与韩同，皆髡头如鲜卑，但衣韦，好养牛及猪。其衣有上无下，略如裸势。乘船往来，巿买韩中”。
公元7世纪时，耽罗“俗朴陋，衣大豕皮，夏居革屋，冬窟室。地生五谷，耕不知用牛，以铁齿杷土”。
公元11世纪时，耽罗人的服饰已从唐制，并种植各种谷类，使用汉字。