三国魏始置，六品。西晋沿置，东晋康帝、穆帝后省。南朝梁、陈复置，梁郎中五班，侍郎六班; 陈皆四品、六百石。北魏置，初隶虞曹尚书，孝文帝改制后复为虞曹长官，太和十七年(493)定郎为从五品中，郎中五品上; 二十三年皆称郎中，六品，仍可通称为郎。北齐六品上。参见“虞曹”。