晋初制度，中央除拜者为参军，诸府自辟者为行参军。晋末以后行参军亦可除拜，唯品阶例低于参军。

①三国蜀诸葛亮丞相府所置，无固定职掌。两晋、南朝、北魏、北齐公府、将军府、州府亦置，不署曹，员额不定。北魏从七品上至流外，北齐从七品至八品。隋朝王府、诸卫率府、诸州置，员三至六人，正八品上至视从九品，炀帝改为行书佐。唐初复旧，后又改为参军事，唯王府仍置四人，从八品上，掌出使监察。

②南朝齐、梁、陈、北魏、北齐、隋公府、将军府、州府僚属列曹中法、墨、田、铠、集、士等曹置为长官，皆冠以曹名。梁三班至流外五班，陈八品至九品，北魏七品上至九品，北齐七品上至八品上，隋从七品至视正九品。隋炀帝大业三年(607)改为行书佐。宋朝亦置，但存其名而罕除授。