洪武七年(1374)七月置。总辖河州、朵甘、乌思藏3卫。治所在河州(今甘肃临夏)。后升河州卫指挥使韦正为都指挥使，升朵甘、乌思藏2卫为行都指挥使司，故于九年(1376)十二月废西安行都指挥使司。