唐贞观初于门下省置起居郎，废舍人，掌记录皇帝日常行动与国家大事。唐显庆三年（658年），另置起居舍人于中书省。掌记录皇帝所发命令。唐龙朔二年（662年）改起居郎为左史，起居舍人为右史，咸亨元年（670年）复旧。天授元年（690年）又改为左、右史，神龙元年（705年）再复旧，皇帝御殿时，郎左、舍人右，对立于殿中，记载皇帝言行，季终送史馆，宋、辽亦置。