长乐门，位于东城墙中部偏南。明洪武七年至十一年（1374年至1378年），扩建西安府城时新建长乐门。明洪武初，门外建有瓮城，并分别在内城、瓮城上建有正楼、箭楼二重。崇祯九年（1636年），陕西巡抚孙传庭于瓮城外加筑月城，月城上筑闸楼，并改原护城壕上的固定桥为吊桥。

民国初年，因于护城壕上架设桥梁，拆除闸楼及吊桥、月城，现已无存。

长乐门箭楼，始建于明洪武十一年（1378年）。后经历代多次修葺改建，沿袭。

明崇祯十六年（1643年），李自成军攻打西安时焚毁长乐门正楼。据传李自成看到悬挂在城门上的“长乐门”匾额，对身边将士说：“若让皇帝长乐，百姓就要长苦了！”将士们一听此言，群情激愤，点火烧毁了这座城楼。