1965年7月18日至25日，在非洲最高体育理事会的领导和协调下，非洲体育界期盼已久的首届全非运动会（All Africa Games）在刚果（布）首都布拉柴维尔举行。国际奥委会主席埃弗里·布伦戴奇（Avery Brundage）作为国际奥委会的首席观察员参加了运动会的开幕式并观看了比赛。为了保证运动会的成功，表明非洲大陆政治的稳定，刚果军队保持高度警惕，对运动会进行了严密保护。运动会期间，除参赛人员和新闻记者的车辆外，布拉柴维尔市内的所有过往机动车都必须停车接受检查。在军方的保卫下，来自非洲30个国家的2500名运动员参加了田径、足球、自行车、游泳、摔跤、网球、手球、排球、篮球、拳击等10个项目的比赛，其中女运动员仅参加了田径和篮球项目的比赛。获得金牌总数前三名的国家是：阿拉伯联合共和国*（18枚）、尼日利亚（9枚）和肯尼亚（8枚）。

由于受到一些早期遗留问题的困扰，原定于1969年在马里举行的第二届运动会被迫取消，刚刚诞生的非洲运动会只举行了一届便告中断。

时间：1973年1月7日至1973年1月18日

地点：尼日利亚拉各斯

由于诸多原因，第二届非洲运动会才于1973年1月7日至18日在尼日利亚首都拉各斯举行。世界著名的美国黑人运动员穆罕默德·阿里（Muhammad Ali）和杰西·欧文斯（Jesse Owens）应邀出席了开幕式。由于1972年的慕尼黑奥运会上刚发生过以色列运动员被害事件，本届非洲运动会的安全防卫仍旧非常严密。运动会设立了田径、篮球、拳击、柔道、足球、自行车、手球、游泳、草地网球、排球、乒乓球等11个比赛项目，共有36个国家的3000多名运动员参赛。获得金牌总数前三名的国家是：埃及（25枚）、尼日利亚（18枚）和乌干达（8枚）。在本届运动会上，慕尼黑奥运会男子3000障碍赛银牌得主、肯尼亚的本·吉普乔（Ben Jipcho）以8分20秒8的成绩平了世界纪录。

时间：1978年7月13日至1978年7月28日

地点：阿尔及利亚阿尔及尔

原定于1977年在阿尔及尔举行的第三届运动会因技术原因推迟了一年。于是，相隔五年之后，非洲45个国家的3000多名运动员才又在阿尔及利亚首都阿尔及尔相聚，参加了1978年的第三届非洲运动会。本届非运会赛程创下纪录，从7月13日至28日，历时16天（直到2007年第九届非运会也未能打破这一纪录）。本届非运会的12个比赛项目是：田径、篮球、拳击、柔道、足球、自行车、手球、游泳、乒乓球、摔跤、网球、排球。获得金牌总数前三名的国家为：突尼斯（29枚）、尼日利亚（22枚）和阿尔及利亚（21枚）。在本届运动会的一场足球比赛中，黎巴嫩队在负于埃及队之后，与埃及队员发生了冲突。结果手持金属棍棒的观众也跳下看台，加入了黎巴嫩队一方，同埃及队混战一场。据报道，阿尔及利亚警方未能有效阻止这一暴力事件的发生。由于阿尔及利亚电视台对这场比赛进行了实况转播，埃及总理在国内看到了发生骚乱的电视画面，当即命令埃及代表团全体提前回国。由于没有一个城市申请主办下一届比赛，本届运动会闭幕时谁都不知道下一届非洲运动会在哪里举行。

时间：1987年8月1日至1987年8月12日

地点：肯尼亚内罗毕

自非洲运动会创办之日起，非洲最高体育理事会就决定每四年举办一届，但由于非洲大陆的经济困难和一些国家的政局动荡，这一愿望始终未能实现。最初定于1982年举行的第四届非洲运动会因肯尼亚的经济状况不得不延期至1983年，后来又推迟到1985年，最后又延期到1987年。

1987年8月1日至12日，来自非洲41个国家的运动健儿参加了在肯尼亚首都内罗毕举行的第四届非洲运动会。运动会的主会场设在由中国提供资金和人力援建的卡萨拉尼体育场，80，000多名热情的观众出席了盛大的开幕式。该届运动会包括14个比赛项目，参赛运动员达3000多人。获得金牌总数前三名的国家是：埃及（33枚）、尼日利亚（30枚）和突尼斯（28枚）。东道主肯尼亚以获得22枚金牌的成绩排在第四位。从本届开始，非运会才开始走入正轨，每四年举行一次。

时间：1991年9月20日至1991年10月1日

地点：埃及开罗

1991年9月20日至10月1日，第五届非洲运动会在埃及首都开罗举行，来自非洲46个国家的4000多名运动员参加了包括新增项目武术散打、跆拳道在内的18个项目的比赛。本届运动会的开幕式上出现了意想不到的场面，由于蜂拥而入的观众把体育场的入口挤得水泄不通，结果使许多国际奥委会的官员都无法进入体育场内，只能返回下榻旅馆去看开幕式的电视实况转播。埃及政府做出的免费观看运动会比赛的规定，使所有的体育场和体育馆人流涌动，座无虚席。顺理成章的是，在本国观众的狂热助威声中，埃及又一次在奖牌榜上名列第一。

时间：1995年9月13日至1995年9月23日

地点：津巴布韦哈拉雷

时间：1999年9月10日至1999年9月19日

地点：南非约翰内斯堡

1999年9月10日至19日，第七届非洲运动会在南非的约翰内斯堡举行，国际奥委会主席萨马兰奇出席了洋溢着节日喜庆气氛的隆重开幕仪式。来自49个国家的5000多名运动员参加了田径、棒球、篮球、拳击、自行车、足球、体操、手球、曲棍球、柔道、空手道、无板篮球、游泳、乒乓球、跆拳道、网球、排球、举重和摔跤共19个项目的比赛。东道主南非以69枚金牌、57枚银牌和41枚铜牌高居奖牌榜首，尼日利亚以64枚金牌、24枚银牌和27枚铜牌名列第二，埃及以52枚金牌、57枚银牌和42枚铜牌位居第三。本届运动会是南非历史上举办的最大的一次体育盛会，仅开、闭幕式和发奖仪式就花费了900多万南非兰特。这届全非运动会的成功举办，证明了南非主办国际大型体育赛事的能力，增强了南非申办2006年世界杯足球赛地信心。

时间：2003年10月5日至2003年10月17日

地点：尼日利亚阿布贾

参赛国家/地区：53

比赛项目：22

2003年10月5日至17日，第八届非洲运动会在尼日利亚首都阿布贾举行。这是时隔三十年之后，非运会再次回到尼日利亚。在本届非运会上，东道主尼日利亚从52个国家代表队中脱颖而出，历史性的占据奖牌榜首位。

时间：2007年7月11日至2007年7月23日

地点：阿尔及利亚阿尔及尔

参赛国家/地区：52

比赛项目：24

2007年7月11日，第九届非洲运动会开幕式在阿尔及尔奥林匹克体育场隆重开幕，阿尔及利亚总理贝勒卡迪姆、文化部长图米等政府官员和来自非洲52个国家的近八千名体育官员、运动员出席了开幕式。由阿尔及利亚20所中小学校850名学生组成的艺术团体表演了非洲各国具有文化特色的文艺节目，使开幕式异彩纷呈，融文化和体育于一体。本届运动会有8000名运动员参加28个体育项目的角逐，是对2008年北京奥运会的选拔赛和预演，也是近年来非洲运动会规模最大、参加人数最多的一次。阿尔及利亚是继1978年举办非洲运动会之后第二次举办该运动会的。本届运动会于7月23日闭幕，最终非洲传统体育强国埃及第四次位居榜首。

时间：2011年9月3日至2011年9月18日

地点：莫桑比克马普托

参赛国家/地区：53

比赛项目：20

2005年4月27日，因竞争对手相继退出，赞比亚在阿尔及利亚首都阿尔及尔召开的非洲最高体育理事会会议上，获得2011年全非运动会举办权。赞比亚前体育局局长卡西巴在这次会议上当选为理事会秘书长。

2008年12月12日，赞比亚新闻部发表声明说，受全球金融危机影响，赞比亚政府被迫放弃2011年全非运动会的主办权。

2009年4月，非洲体育最高理事会决定由莫桑比克首都马普托举办这届全非运动会。第十届全非运动会于2011年9月在莫桑比克首都马普托举行。有来自非洲各国的6400多名运动员参加24个项目的竞争。

2011年9月18日第十届全非运动会在马普托郊外的莫桑比克国家体育场落下帷幕。南非、埃及和尼日利亚3国成绩突出，分别以61块金牌、32块金牌和31块金牌占据金牌榜的三甲。十一届全非运动会于2015年在刚果共和国的首都布拉柴维尔举行。

时间：2015年9月4日至2015年9月19日

地点：刚果（布）布拉柴维尔

参赛国家/地区：54

比赛项目：22

2015年9月4日在布拉柴维尔开幕，共设22个大项，来自51个国家超过8000名运动员参加角逐。东道主刚果（布）收获5枚金牌，取得历史突破。

所设项目中，刚果（布）当地特有体育项目“法老搏击”和“踢腿猜枚”首次列入非运会展示项目。

本届非运会是这一非洲最大规模综合性赛事50年后回归发源地。1965年，首届非运会在布拉柴维尔举行，后因政治、经济等原因，赛事不定期举行，至1987年在肯尼亚首都内罗毕举行的第四届非运会，才确定每四年一届的赛制。

时间：2019年8月19日-2019年8月31日

地点：摩洛哥拉巴特

参赛国家/地区：54

比赛项目：26

时间：2024年3月8日-2024年3月24日

地点：加纳阿克拉

2024年2月，第十三届非洲运动会组委会在加纳首都阿克拉发布赛事火炬，该火炬将从阿克拉出发，在埃及、肯尼亚、喀麦隆、尼日利亚和南非进行传递，返回加纳后还将在该国的一些省会城市传递。

2024年3月8日，第十三届非洲运动会在加纳首都阿克拉开幕，第十三届非洲运动会的主题是“体验非洲梦想”。在未来两周，将有4000多名运动员参加29个项目的角逐，其中，田径、羽毛球、乒乓球等八个项目将作为巴黎奥运会的资格赛。

2024年3月23日，第十三届非洲运动会在加纳首都阿克拉闭幕。

本届赛事，埃及、尼日利亚和南非代表团最终分居金牌榜前三位。东道主加纳收获68枚奖牌，包括19枚金牌，是该国在非洲运动会上取得的历史最好成绩。

时间：2027年

地点：埃及开罗

第十四届非洲运动会将于2027年在埃及首都开罗举办。