前任：卫康伯，谯周《古史考》作卫牟伯，姬姓，卫氏，名牟。卫康伯为周文王之孙，因此又称王孙牟。卫康叔之子，卫考伯之父。卫国第三任国君，是成康时期西周政坛上叱咤风云的人物。

继任：卫嗣伯，生卒年不详，姬姓，卫氏，名已失传。卫考伯之子，卫疌伯之父。卫国第四任国君。